Anthilla

AnthC

AnthC: Anthilla Controller Board

Anthilla Controller Board

Cosa è AnthC

La Anthilla Controller Board (AnthC) è una scheda di controllo open source pensata per semplificare l’integrazione e la gestione di progetti IoT (Internet of Things). Grazie alla sua flessibilità e modularità è una scelta solida per applicazioni in settori diversi, dal controllo industriale all’automazione domestica.

La scheda adotta un form factor compatibile con quello del Raspberry Pi, il che facilita l’integrazione con componenti meccanici ed elettrici già disponibili sul mercato. La piedinatura non è però identica a quella di un Raspberry Pi: prima di collegare componenti esterni è consigliato consultare la documentazione.

Caratteristiche tecniche

Specifiche principali

AnthC mette a disposizione un insieme di interfacce e ingressi/uscite pensato per il mondo industriale e dell’automazione:

  • Microcontrollore: ESP32-S3-WROOM-1, dual-core con Wi-Fi (802.11b/g/n), Bluetooth e antenna integrata.
  • Ingressi digitali: 4 ingressi digitali.
  • Uscite: 6 uscite open collector (driver ULN2003, 500 mA per canale).
  • Ingressi analogici: 4 ingressi analogici con ADC a 16 bit, commutabili 0-5 V o 4-20 mA (multiplexati).
  • Comunicazione: RS485 half-duplex (SP3485EN, terminazione a bordo), I2C, SPI e porta USB-C (programmazione e alimentazione a 5 V).
  • Real-time clock MCP7940N con batteria tampone CR2032.

Alimentazione e autonomia

L’alimentazione e progettata con un range esteso da 7V a 28V in ingresso; la scheda puo inoltre funzionare alimentata a soli 5V tramite la porta USB-C. E presente il supporto a una batteria LiPo ricaricabile con caricatore integrato, utile per dare continuita di funzionamento e gestire le interruzioni di alimentazione.

Schema a blocchi

Il diagramma seguente — fornito da Spectral Electronics — riassume ingressi, uscite, bus e dominio di alimentazione della scheda nella revisione M2-R5:

Schema a blocchi di AnthC rev. M2-R5: a sinistra i morsetti di campo (4 ingressi analogici 0-5 V / 4-20 mA, 4 ingressi digitali, 6 uscite open-collector ULN2003, RS485), al centro il modulo ESP32-S3, a destra le espansioni host (footprint Raspberry Pi, I2C/SPI, USB-C, RTC MCP7940N) e in basso la catena di alimentazione 7-28 V, 5 V, 3,3 V e batteria LiPo di backup

Diagramma a blocchi AnthC rev. M2-R5, Spectral Electronics. Tocca per aprire la versione a schermo intero.

Galleria

Storia del progetto

Illustrazione concettuale decorativa: prossimi passi del progetto

Dal 2021 a oggi

Il progetto AnthC nasce nel 2021: i requisiti sono stati definiti insieme da Anthilla, società italiana di servizi IT (con Ivan Dorna), e dal designer elettronico Esteban Corredor, che ha supportato Anthilla nella progettazione e realizzazione della prima versione della scheda. Una volta dimostrato il concetto, il lavoro è proseguito verso una versione pronta per il mercato.

L’attuale maintainer e business partner del progetto AnthC è Ignacio de Mendizabal. Fondatore di Spectral Electronics, è indipendente per lo sviluppo tecnico ma opera come business partner di Anthilla sul progetto AnthC: coordina l’evoluzione hardware, la certificazione e la industrializzazione. Designer elettronico specializzato in compatibilità elettromagnetica (EMC), ha proseguito il lavoro sulle versioni M2-R2, M2-R3 e M2-R4, su cui si basano le specifiche tecniche attuali. Lavora alla compatibilità elettromagnetica e alla certificazione di prodotti per i settori aerospace, IoT, industriale e medicale, ed è stato selezionato tra i 50 Hardware Innovators 2026 di AllSpice.io.

La revisione corrente è M2-R5, evoluzione del batch M2-R4 le cui foto reali sono visibili nella galleria qui sopra.

Hardware Partner

Ignacio de Mendizabal

CEO & Founder, Spectral Electronics

Designer elettronico specializzato in compatibilità elettromagnetica (EMC) e certificazione di prodotti per i settori aerospace, IoT, industriale e medicale. Maintainer e business partner di Anthilla sul progetto AnthC: coordina l’evoluzione hardware, la certificazione CE e la industrializzazione. Ha proseguito il lavoro sulle versioni M2-R2, M2-R3 e M2-R4. Selezionato tra i 50 Hardware Innovators 2026 di AllSpice.io.

Spectral Electronics, Avenida Novo Mesoiro 2, Bajo, 15190 La Coruña, Spain

Stato del progetto

La revisione corrente è M2-R5 (fix del connettore USB-C e driver ULN2004 sostituito da ULN2003): i file di fabbricazione e assemblaggio sono pubblicati nelle release su GitHub e la scheda è in vendita su Elecrow. Le revisioni M2-R3 e M2-R4 sono certificate OSHWA (UID IT000013 e IT000014); la certificazione della M2-R5 è in corso. Non è certificata CE/EMC: la valutazione di conformità del prodotto finale resta a carico di chi integra la scheda.

AnthC batch M2-R4, lato bottom, foto reale

Rilasciata

Revisione M2-R5

File di produzione su GitHub, in vendita su Elecrow

In corso

Certificazione OSHWA M2-R5

M2-R3 e M2-R4 già certificate (IT000013, IT000014)

Pianificato

Certificazione CE / EMC

Test di compatibilità elettromagnetica e marcatura CE

Pianificato

Documentazione e firmware

Manuale utente, esempi e firmware di base per ESP32-S3

Milestone e timeline

Le principali revisioni hardware e le tappe del progetto, dalla prima versione alla release corrente:

2021, Avvio del progetto. Definizione dei requisiti con Anthilla (Ivan Dorna) ed Esteban Corredor. Prima versione concettuale e dimostrazione del principio.

M2-R2, Seconda revisione hardware. Affinamento del layout e dei componenti dopo i test iniziali.

M2-R3, Terza revisione. Ottimizzazione dell’alimentazione e delle interfacce. Inizio collaborazione con Ignacio de Mendizabal (EMC Specialist).

M2-R4, Certificata OSHWA con UID IT000014. Stackup Signal+Power / GND / GND / Signal+Power; controllo batteria: BJT sostituito da MOSFET.

M2-R5 (attuale), Release corrente: fix del connettore USB-C e driver ULN2004 sostituito da ULN2003. In vendita su Elecrow; certificazione OSHWA in corso.

Prossimi, Test EMC e marcatura CE (a carico di chi integra la scheda nel prodotto finale), documentazione utente, firmware di base ed esempi.

Prossimi passi

Le revisioni M2-R3 e M2-R4 sono certificate OSHWA (IT000013 e IT000014); la certificazione della M2-R5 è in corso, mentre i test EMC e la marcatura CE non sono ancora stati eseguiti. I prossimi passi previsti:

  • Certificazione OSHWA della revisione M2-R5, domanda in corso dopo IT000013 e IT000014.
  • Test di compatibilità elettromagnetica (EMC), preparazione alla marcatura CE.
  • Certificazione CE per la vendita nel mercato europeo.
  • Documentazione per utenti finali, manuali, schematici, guide di integrazione.
  • Firmware di base, sviluppo del firmware open source per ESP32.
  • Transizione alla produzione industriale, da piccoli batch a produzione seriale.

Nota: i test EMC e la certificazione CE sono al momento demandati a chi implementa la board in un progetto specifico, in quanto dipendono dal sistema finale integrato.

Open source

Illustrazione concettuale decorativa: hardware open source

Licenze e filosofia

AnthC è un progetto di hardware open source: i file di progettazione, produzione e assemblaggio sono pubblici. L’hardware è rilasciato con licenza CERN-OHL-W-2.0 (CERN Open Hardware Licence, variante Weakly Reciprocal), mentre la documentazione è rilasciata in Creative Commons CC0-1.0. Il progetto è marcato come Open Source Hardware (OSHW).

L’apertura riflette la filosofia del team: trasparenza, riparabilità, valore educativo e possibilità per nuovi contributori di portare avanti il progetto nel tempo. Il codice sorgente e i file di progetto sono pubblicati sul repository GitHub ufficiale Anthilla/AnthC. Il progetto richiede KiCad 10 o successivo; il manuale utente e i file di fabbricazione e assemblaggio (Gerber, BOM, STEP, schematici PDF) sono pubblicati per ogni revisione nelle release del repository. Per informazioni sul progetto: projects@anthilla.com.

Illustrazione concettuale decorativa: serie di articoli sul progetto

Approfondimenti e certificazione

Il percorso di progettazione, produzione, test e certificazione open source di AnthC è raccontato in una serie di articoli pubblicati su All About Circuits, oltre alla pagina di progetto su Hackaday.io: